Um den Fokus auf eine Textarea zu setzen bedarf es nicht viel, man muss lediglich die Methode .focus() des Textarea-Objektes aufrufen. Um den Cursor allerdings ans Ende des bereits geschriebenen Textes zu setzen muss man etwas tricksen:
<form>
<textarea name="mytext">Das ist ein Text</textarea>
</form>
<a href="javascript:setFocus()">Fokus setzen</a>
<script>
var f = document.forms[0].mytext;
f.focus();
f.value += '';
</script>